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S7-200 SMART CPU 模塊本體直接提供三軸100KHz 速脈沖輸出,通過(guò)強大靈活的設置向導可組態(tài)為PWM輸出或運動(dòng)控制輸出,為步進(jìn)電機或伺服電機的速度和位置控制提供了統一的解決方案,定位需求。
S7-200 SMART CPU 提供了三種開(kāi)環(huán)運動(dòng)控制方法:
? 脈沖串輸出 (PTO) :內置在 CPU 的速度和位置控制。此功能僅提供脈沖串輸出,方向和限值控制通過(guò)應用程序使用PLC中集成的或由擴展模塊提供的 I/O 來(lái)提供。請參見(jiàn)脈沖輸出PLS指令。
? 脈寬調制 (PWM) :內置在 CPU 的速度、位置或負載循環(huán)控制。若組態(tài) PWM 輸出,CPU 將固定輸出的周期時(shí)間,通過(guò)程序控制脈沖的持續時(shí)間或負載周期。可通過(guò)脈沖持續時(shí)間的變化來(lái)控制應用的轉速或位置。請參見(jiàn)脈沖輸出PLS 指令。
? 運動(dòng)軸:內置于CPU 中,用于速度和位置控制。此功能提供了帶有集成方向控制和禁用輸出的單脈沖串輸出,還包括可編程輸入,并提供包括自動(dòng)參考點(diǎn)搜索等多種操作模式。
PWM 和運動(dòng)控制向導設置
為了簡(jiǎn)化您應用程序中位控功能的使用,STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向導可以幫助您在幾分鐘內全部完成PWM、PTO 的組態(tài)。該向導可以生成位控指令,您可以用這些指令在您的應用程序中對速度和位置進(jìn)行動(dòng)態(tài)控制。PWM 向導設置根據用戶(hù)選擇的PWM 脈沖個(gè)數,生成相應的PWMx_RUN 子程序框架用于編輯。運動(dòng)控制向導多提供3 軸脈沖輸出的設置,脈沖輸出速度從20 Hz 到100 kHz 可調。
運動(dòng)控制的監控
為了幫助用戶(hù)開(kāi)發(fā)運動(dòng)控制方案,STEP 7- Micro/WIN SMART 提供運動(dòng)控制面板。其中的操作、組態(tài)和包絡(luò )組態(tài)的設置使用戶(hù)在開(kāi)發(fā)過(guò)程的啟動(dòng)和測試階段就能輕松監控運動(dòng)控制功能的操作。
? 使用運動(dòng)控制面板可以驗證運動(dòng)控制功能接線(xiàn)是否正確,可以調整組態(tài)數據并測試每個(gè)移動(dòng)包絡(luò )
? 顯示位控操作的當前速度、當前位置和當前方向,以及輸入和輸出LED(脈沖LED 除外)的狀態(tài)
? 查看修改在CPU 模塊中存儲的位控操作的組態(tài)設置