西門(mén)子在 STEP 7-Micro/WIN SMART 中正式推出 Modbus RTU 主站/從站協(xié)議庫，Modbus RTU 指令位于 STEP7-Micro/WIN SMART 項目樹(shù)中“指令”文件夾的“庫”文件夾中。如圖1.Modbus RTU庫指令所示。

S7-200 SMART 與調試助手之間 Modbus RTU 通信

圖1.Modbus RTU庫指令

注意： 1. Modbus RTU 主站指令庫的功能是通過(guò)在用戶(hù)程序中調用預先編好的程序功能塊實(shí)現的，該庫對 CPU 集成的 RS 485 通訊口 和 CM 01 信號板有效。該指令庫將設置通信口工作在自由口模式下。 2. Modbus RTU 主站指令庫使用了一些用戶(hù)中斷功能，編其他程序時(shí)不能在用戶(hù)程序中禁止中斷。 3. Modbus RTU 主站指令庫可以同時(shí)應用于CPU 集成的 RS 485 通訊口 和 CM01 信號板，此時(shí)集成的RS 485口使用Modbus RTU Master（v2.0）中指令，CM01信號板使用Modbus RTU Master2（v2.0）中指令，如果只有一個(gè)主站則不做區分。

使用環(huán)境： ① STEP 7 Micro/WIN SMART （ 軟件版本 V2.5 ） ② ModScan32 ③ Modbus Slave 所完成的通信任務(wù)： ① ModScan32 接收 8 個(gè)字節數據： <-- ( S7-200 SMART 側做從站響應 ） VW1000~VW1014 ② Modbus Slave 接收 8 個(gè)字節數據： <-- ( S7-200 SMART 側做主站寫(xiě) ） VW1000~VW1014

1. 打開(kāi)ModScan32軟件

2. 點(diǎn)擊“Setup”---“Display Definition”---設定"Slave Address"為3---“Point Type”（本例程以保持型寄存器為例）---“Length”為8

如圖2所示，設置完成后點(diǎn)擊OK

圖2.Display Definition

3. 點(diǎn)擊“Connection”----“Connect”

圖3. 建立連接

① Connect選擇 Direct Connection to COM3，根據實(shí)際情況選擇不同的串口； ② 串口參數的設置與CPU保持一致

1.打開(kāi)STEP 7 Micro/WIN SMART>項目樹(shù)>指令樹(shù)>庫>Modbus RTU Slave（v3.1）,調用MBUS_INIT和MBUS_SLAVE，如圖4、圖5所示。

圖4. Modbus RTU Slave指令庫

圖5. MBUS_SLAVE

2.鼠標選中程序塊文件夾，單擊右鍵，下拉菜單中選擇庫存儲器，如圖6所示。

圖6.點(diǎn)擊庫存儲器

3.在庫存儲區分配對話(huà)框中手動(dòng)輸入存儲區的起始地址。此實(shí)例為VB0開(kāi)始，以使指令庫可以正常工作。確保庫存儲區與程序中其他已使用的地址不沖突。使用建議地址無(wú)法確定是否有地址重疊，所以手動(dòng)輸入正確的庫存儲區首地址。如圖7所示。

圖7.庫存儲區地址分配

4.編譯項目，下載程序。

通信結果如下：

圖8. 測試結果

1. 打開(kāi)Modbus Slave軟件

2. 點(diǎn)擊"Setup"---"Slave Definition"---"Slave"為從站地址---設定Function”（本例程以保持型寄存器為例）---"Quantity"為8---"Display"為Signed

如圖9所示，設置完成后點(diǎn)擊OK

圖9.Slave Definition

3. 點(diǎn)擊"Connection"----"Connect"

圖10. 建立連接

① Connect選擇 Serial Port； ② Mode 選擇RTU； ③Port3表示使用的串口（COM3），根據實(shí)際情況選擇不同的串口，串口參數的設置與CPU保持一致。

1.打開(kāi)STEP 7 Micro/WIN SMART>項目樹(shù)>指令樹(shù)>庫>Modbus RTU Master（v2.0）,調用MBUS_CTRL和MBUS_MSG，如圖11和圖12所示。

圖11. 用 SM0.0 調用 Modbus RTU 主站初始化與控制子程序

圖12. 調用Modbus RTU 主站讀寫(xiě)子程序

常見(jiàn)的錯誤：

2.鼠標選中程序塊文件夾，單擊右鍵，下拉菜單中選擇庫存儲器，如圖13所示。

圖13.點(diǎn)擊庫存儲器

3.在庫存儲區分配對話(huà)框中手動(dòng)輸入存儲區的起始地址。此實(shí)例為VB0開(kāi)始，以使指令庫可以正常工作。確保庫存儲區與程序中其他已使用的地址不沖突。使用建議地址無(wú)法確定是否有地址重疊，所以手動(dòng)輸入正確的庫存儲區首地址。如圖14所示。

圖14.庫存儲區地址分配

4.編譯項目，下載程序。

將M0.1置位為1，然后在狀態(tài)圖表中創(chuàng )建變量，VW1000-VW1014 共8個(gè)字，監視值如圖15所示。

圖15.讀取服務(wù)器數據

本例程僅供參考，程序中的CPU版本、類(lèi)型可能與用戶(hù)實(shí)際使用不同，用戶(hù)可能需要先對例子程序做修改和調整，才能將其用于測試。本例程的作者和擁有者對于該例程的功能性和兼容性不負任何責任，使用該例程的風(fēng)險完全由用戶(hù)自行承擔。由于它是免費的，所以不提供任何擔保，錯誤糾正和熱線(xiàn)支持，用戶(hù)不必為此聯(lián)系西門(mén)子技術(shù)支持與服務(wù)部門(mén)。