發(fā)布時(shí)間:2023-10-04 來(lái)源:眾智博遠
西門(mén)子在 STEP 7-Micro/WIN SMART 中正式推出 Modbus RTU 主站/從站協(xié)議庫,Modbus RTU 指令位于 STEP7-Micro/WIN SMART 項目樹(shù)中“指令”文件夾的“庫”文件夾中。如圖1.Modbus RTU庫指令所示。
S7-200 SMART 與調試助手之間 Modbus RTU 通信
圖1.Modbus RTU庫指令
注意: 1. Modbus RTU 主站指令庫的功能是通過(guò)在用戶(hù)程序中調用預先編好的程序功能塊實(shí)現的,該庫對 CPU 集成的 RS 485 通訊口 和 CM 01 信號板有效。該指令庫將設置通信口工作在自由口模式下。 2. Modbus RTU 主站指令庫使用了一些用戶(hù)中斷功能,編其他程序時(shí)不能在用戶(hù)程序中禁止中斷。 3. Modbus RTU 主站指令庫可以同時(shí)應用于CPU 集成的 RS 485 通訊口 和 CM01 信號板,此時(shí)集成的RS 485口使用Modbus RTU Master(v2.0)中指令,CM01信號板使用Modbus RTU Master2(v2.0)中指令,如果只有一個(gè)主站則不做區分。
使用環(huán)境: ① STEP 7 Micro/WIN SMART ( 軟件版本 V2.5 ) ② ModScan32 ③ Modbus Slave 所完成的通信任務(wù): ① ModScan32 接收 8 個(gè)字節數據: <-- ( S7-200 SMART 側做從站響應 ) VW1000~VW1014 ② Modbus Slave 接收 8 個(gè)字節數據: <-- ( S7-200 SMART 側做主站寫(xiě) ) VW1000~VW1014
1. 打開(kāi)ModScan32軟件
2. 點(diǎn)擊“Setup”---“Display Definition”---設定"Slave Address"為3---“Point Type”(本例程以保持型寄存器為例)---“Length”為8
如圖2所示,設置完成后點(diǎn)擊OK
圖2.Display Definition
3. 點(diǎn)擊“Connection”----“Connect”
圖3. 建立連接
① Connect選擇 Direct Connection to COM3,根據實(shí)際情況選擇不同的串口; ② 串口參數的設置與CPU保持一致
1.打開(kāi)STEP 7 Micro/WIN SMART>項目樹(shù)>指令樹(shù)>庫>Modbus RTU Slave(v3.1),調用MBUS_INIT和MBUS_SLAVE,如圖4、圖5所示。
圖4. Modbus RTU Slave指令庫
圖5. MBUS_SLAVE
2.鼠標選中程序塊文件夾,單擊右鍵,下拉菜單中選擇庫存儲器,如圖6所示。
圖6.點(diǎn)擊庫存儲器
3.在庫存儲區分配對話(huà)框中手動(dòng)輸入存儲區的起始地址。此實(shí)例為VB0開(kāi)始,以使指令庫可以正常工作。確保庫存儲區與程序中其他已使用的地址不沖突。使用建議地址無(wú)法確定是否有地址重疊,所以手動(dòng)輸入正確的庫存儲區首地址。如圖7所示。
圖7.庫存儲區地址分配
4.編譯項目,下載程序。
通信結果如下:
圖8. 測試結果
1. 打開(kāi)Modbus Slave軟件
2. 點(diǎn)擊"Setup"---"Slave Definition"---"Slave"為從站地址---設定Function”(本例程以保持型寄存器為例)---"Quantity"為8---"Display"為Signed
如圖9所示,設置完成后點(diǎn)擊OK
圖9.Slave Definition
3. 點(diǎn)擊"Connection"----"Connect"
圖10. 建立連接
① Connect選擇 Serial Port; ② Mode 選擇RTU; ③Port3表示使用的串口(COM3),根據實(shí)際情況選擇不同的串口,串口參數的設置與CPU保持一致。
1.打開(kāi)STEP 7 Micro/WIN SMART>項目樹(shù)>指令樹(shù)>庫>Modbus RTU Master(v2.0),調用MBUS_CTRL和MBUS_MSG,如圖11和圖12所示。
圖11. 用 SM0.0 調用 Modbus RTU 主站初始化與控制子程序
圖12. 調用Modbus RTU 主站讀寫(xiě)子程序
常見(jiàn)的錯誤:
2.鼠標選中程序塊文件夾,單擊右鍵,下拉菜單中選擇庫存儲器,如圖13所示。
圖13.點(diǎn)擊庫存儲器
3.在庫存儲區分配對話(huà)框中手動(dòng)輸入存儲區的起始地址。此實(shí)例為VB0開(kāi)始,以使指令庫可以正常工作。確保庫存儲區與程序中其他已使用的地址不沖突。使用建議地址無(wú)法確定是否有地址重疊,所以手動(dòng)輸入正確的庫存儲區首地址。如圖14所示。
圖14.庫存儲區地址分配
4.編譯項目,下載程序。
將M0.1置位為1,然后在狀態(tài)圖表中創(chuàng )建變量,VW1000-VW1014 共8個(gè)字,監視值如圖15所示。
圖15.讀取服務(wù)器數據
本例程僅供參考,程序中的CPU版本、類(lèi)型可能與用戶(hù)實(shí)際使用不同,用戶(hù)可能需要先對例子程序做修改和調整,才能將其用于測試。本例程的作者和擁有者對于該例程的功能性和兼容性不負任何責任,使用該例程的風(fēng)險完全由用戶(hù)自行承擔。由于它是免費的,所以不提供任何擔保,錯誤糾正和熱線(xiàn)支持,用戶(hù)不必為此聯(lián)系西門(mén)子技術(shù)支持與服務(wù)部門(mén)。