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西門(mén)子S7-200SMART通過(guò)PROFINET連接V90實(shí)現速度控制的方案2

發(fā)布時(shí)間：2020-01-27 來(lái)源：眾智博遠

PLC 通過(guò)IO 地址直接控制V90 PN，此種控制方式無(wú)需專(zhuān)用的程序塊，直接給定速度。V90 使用標準報文1，項目及網(wǎng)絡(luò )配置步驟與第3 章節中的方法相同。基于PROFINET RT 通信，通過(guò)對輸出的一個(gè)控制字進(jìn)行驅動(dòng)器的起停控制、二個(gè)控制字可以指定電機運行的速度。

1、PLC 中的編程示例

V90 的輸出地址可從設備視圖中查看：

在OB1 中調用MOVE 命令，發(fā)送對驅動(dòng)的控制字及速度給定：

通過(guò)一個(gè)控制字進(jìn)行驅動(dòng)器的起停控制（16#047E->16#047F）
通過(guò)二個(gè)控制字可以指定電機運行的速度（十六進(jìn)制16#4000，即十進(jìn)制的16384 對應 p2000 速度參數值）
例如，V90 PN 的p2000=3000rpm，如果SpeedSetpoint 設置為十進(jìn)制的8192即十六進(jìn)制的16#2000），則表示速度給定為1500rpm。
可以通過(guò)監控表進(jìn)行運行測試，先給控制字16#047E 及速度給定：
再給控制字16#047F 可以啟動(dòng)驅動(dòng)器，并且進(jìn)行速度控制。