方法一使用標準報文1 和SINA_SPEED 功能塊

V90 PN 與PLC 采用PROFINET RT 通信方式并使用報文1，STEP 7-Micro/WINSMART V2.4 軟件配置S7-200 SMART 項目步驟如表下：

1、創(chuàng )建新項目，選擇使用的PLC 型號，本文使用的是 ST20 ：

2、下載SINAMICS V90 PROFINET GSD 文件：

安裝解壓縮后V90 PN 的GSD 文件：

3、通過(guò)向導功能，配置PROFINET 通信站點(diǎn)和報文信息，首先選擇PLC 為PROFINET 控制器，隨后點(diǎn)擊下一步按鈕：

4、設置PLC 的IP 地址，并且添加V90 PN 驅動(dòng)器，設置V90 PN 的IP 地址和設備名，通過(guò)點(diǎn)擊添加按鈕增加站點(diǎn)，隨后點(diǎn)擊下一步按鈕：

5、在配置報文的視圖中拖拽標準報文1 到模塊列表中，小的更新時(shí)間為4 ms

6、隨后點(diǎn)擊下一步按鈕直至完成。

7、在主程序中，編寫(xiě)如下程序，注意St_I_add 和St_Q_add 的地址須和報文1的IO 地址對應：

8、程序中使用的符號表地址定義如下圖所示：

9、SINA_SPEED 功能塊說(shuō)明：輸入參數:

10、分配程序庫使用的V 地址區：

11、隨后可以通過(guò)下載程序按鈕下載程序:

12、通過(guò)狀態(tài)圖表功能進(jìn)行相關(guān)的功能測試即可：