發(fā)布時(shí)間:2020-01-27 來(lái)源:眾智博遠
方法一使用標準報文1 和SINA_SPEED 功能塊
V90 PN 與PLC 采用PROFINET RT 通信方式并使用報文1,STEP 7-Micro/WINSMART V2.4 軟件配置S7-200 SMART 項目步驟如表下:
1、創(chuàng )建新項目,選擇使用的PLC 型號,本文使用的是 ST20 :
2、下載SINAMICS V90 PROFINET GSD 文件:
安裝解壓縮后V90 PN 的GSD 文件:
3、通過(guò)向導功能,配置PROFINET 通信站點(diǎn)和報文信息,首先選擇PLC 為PROFINET 控制器,隨后點(diǎn)擊下一步按鈕:
4、設置PLC 的IP 地址,并且添加V90 PN 驅動(dòng)器,設置V90 PN 的IP 地址和設備名,通過(guò)點(diǎn)擊添加按鈕增加站點(diǎn),隨后點(diǎn)擊下一步按鈕:
5、在配置報文的視圖中拖拽標準報文1 到模塊列表中,小的更新時(shí)間為4 ms
6、隨后點(diǎn)擊下一步按鈕直至完成。
7、在主程序中,編寫(xiě)如下程序,注意St_I_add 和St_Q_add 的地址須和報文1的IO 地址對應:
8、程序中使用的符號表地址定義如下圖所示:
9、SINA_SPEED 功能塊說(shuō)明:輸入參數:
10、分配程序庫使用的V 地址區:
11、隨后可以通過(guò)下載程序按鈕下載程序:
12、通過(guò)狀態(tài)圖表功能進(jìn)行相關(guān)的功能測試即可: