從STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4 和 S7-200 SMART PLC(固件版本 V2.4)開(kāi)始增加了 PROFINET 通信的功能，通過(guò)PROFINET 接口可與V90 PN 伺服驅動(dòng)器進(jìn)行通信連接，此接口可支持八個(gè)連接（IO 設備或驅動(dòng)器）。PLC 通過(guò)調試軟件中提供的SINAMICS 庫功能塊SINA_PARA_S 可以讀取或修改V90 PN 中的參數。

使用SINA_PARA_S 讀取V90 PN 中的參數V90 PN 與PLC 采用PROFINET RT 通信方式連接，PLC 讀取或修改V90 PN 中的參數步驟如表2-1 所示。

表2-1 PLC 讀取或修改V90 PN 中的參數步驟

創(chuàng )建新項目，選擇使用的PLC 型號，本文使用的是 ST20 ：

通過(guò)向導功能，配置PROFINET 通信站點(diǎn)和報文信息，首先選擇PLC 為PROFINET 控制器，隨后點(diǎn)擊下一步按鈕：

設置PLC 的IP 地址，并且添加V90 PN 驅動(dòng)器，設置V90 PN 的IP 地址和設備名，通過(guò)點(diǎn)擊添加按鈕增加站點(diǎn)，隨后點(diǎn)擊下一步按鈕：