發布時間：2019-08-24 來源：眾智博遠
SINAMICS S120變頻器支持多個命令參數組(CDS)的切換功能，通過該功能可實現多種不同控制方式的切換，為客戶在實際的應用過程中提供了更靈活的選擇。本文以不同的CDS參數組切換為例，介紹實現S120本地/遠程控制的方法。還介紹了如何通過端子控制起停，通商立式控制速度的具體方法。
表1 硬件列表
產品 | 訂貨號 | 版本 | 數量 | |
1 | CPU315-2 PN/DP | 6ES7315-2AH13-0AB0 | 2.6 | 1 |
2 | CU320 | 6SL3040-0MA00-0AA1 | 2.6.2 | 1 |
3 | SLM | 6SL3130-6AE15-8AA0 | 1 | |
4 | Motor Module | 6SL3120-2TE13-0AA0 | 1 |
表2 軟件列表
產品 | 訂貨號 | 版本 | |
1 | STEP 7 | 6ES7810-4CC10-0YA5 | V5.5 + SP2 + HF1 |
2 | SIMOTION SCOUT | 6AU1810-1BA42-1XE0 | V4.3.1.9 |
要實現的功能：
CDS0 遠程控制，通過報文實現起停以及速度給定；
CDS1本地控制，通過端子實現起停以及速度給定。
S120的本地/遠程切換的一個設置示例的配置步驟如下表所示：
序號 | 圖示 |
1. | 完成組態后為驅動選擇標準報文1，PZD 2/2
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2. | 進入Configuration畫面，點擊 “Add CDS”按鈕添加CDS參數組：
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3. | 添加CDS參數組：
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4. | 進入Command data sets選項卡，設置CDS切換的數字量輸入點為r722.4：
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5. | 將第0套CDS的設置拷貝到1套
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6. | 進入Control logic，第0套CDS的設置如下，起停等命令來自通信。
下角的CDS顯示的是當前數據組，可通過下拉框切換。在線模式下，數據組會在后面有(active)顯示。 |
7. | 切換到CDS1，起停命令來自端子r722.0；OFF2等其他命令也要進行設置：
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8. | 然后進入Speed setpoint，第0套CDS的主速度給定P1070來自通信：
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9. | 1套CDS的主速度給定設定P1070=r1024，來自固定頻率給定
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10. | 設置CDS1的固定頻率，這里通過r722.1給定一個200rpm的轉速
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當r722.4（CDS選擇命令）=0時，為遠程控制CDS0，通過PLC發送報文實現對驅動的控制。當r722.4（CDS選擇命令）=1時，為本地控制CDS1，通過r722.0使能電機，通過r722.1給定電機固定頻率的轉速。
當然，這里的速度給定也可以連到電動電位計，模擬量輸入等等。由此，通過CDS的切換可以實現不同控制方式及速度給定的靈活切換。
序號 | 圖示 |
1. | 完成對驅動的組態，配置標準報文1，然后改成999自由報文
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2. | 改成999自由報文后，就可以更改驅動的control logic里的配置，將OFF1、OFF2等這些命令做相應的賦值，P1070的給定來自通信不用更改：
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3. | 設置P2037=2，將P854設置成1，PLC發給驅動的控制字PZD1為0000H，只需從PLC將速度給定發送到驅動即可。 |
