發(fā)布時(shí)間:2019-08-24 來(lái)源:眾智博遠
使用 STARTER 進(jìn)行調試(示例)
下表中舉例說(shuō)明了使用調試工具 STARTER 進(jìn)行調試的步驟。
列表: 使用調試工具 STARTER 進(jìn)行調試的步驟(示例)
做什么? | 如何做? | 注釋 | |
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1. | 創(chuàng )建新項目 |
| - |
2. | 自動(dòng)配置 |
| - |
3. | 配置 |
| ? |
提示: 由于在出廠(chǎng)設置中 p7826 = 1,因此在啟動(dòng)所配置的 DRIVE-CLiQ 組件時(shí),固件會(huì )自動(dòng)升級到存儲卡上的固件版本。該過(guò)程會(huì )持續幾分鐘。與此同時(shí)該組件上 READY LED 以綠色/紅色閃爍,控制單元上的 LED 以橙色閃爍(0.5 Hz)。在所有升級結束后,控制單元上的 READY LED 以橙色(2 Hz)閃爍,完成更新的組件的 READY LED 以綠色/紅色閃爍(2 Hz)。重新給組件上電后,固件才會(huì )。 | |||
與驅動(dòng)設備相連,但在自動(dòng)配置期間未通過(guò) DRIVE-CLiQ 和控制單元實(shí)現通訊的電源模塊手動(dòng)對其進(jìn)行配置,并將其傳送至驅動(dòng)拓撲中。這類(lèi)設備只可在離線(xiàn)模式下使用。 | |||
3.1 | 添加 | 如果控制單元上沒(méi)有任何 DRIVE-CLiQ 連接,則須借助向導手動(dòng)輸入電源數據。
| 如果電網(wǎng)環(huán)境或直流母線(xiàn)的組件發(fā)生變化,則應再次進(jìn)行電網(wǎng)/直流母線(xiàn)識別。 |
3.2 | 電源模塊 |
| ? |
3.3 | 供電的其它數據 |
| - |
3.4 | 過(guò)程數據交換 | 有 3 種通訊報文可供選擇:370、371 和 999。
| - |
3.6 | 配置總結報告 | 電源模塊的配置結束。屏幕上會(huì )顯示配置總結報告。
| 電源模塊的配置數據可以復制并接著(zhù)粘貼到一個(gè)文本處理程序中,以便日后創(chuàng )建機器文檔。 |
注意 通過(guò)另一個(gè)控制單元控制會(huì )損壞電源模塊如果電源模塊是由控制單元控制,而不是由電機模塊控制,則電源模塊的就緒信號 r0863.0 須和驅動(dòng)的參數 p0864 “電源就緒”通過(guò)一個(gè)數字量輸入/輸出互聯(lián)在一起。如不加注意,可能導致電源模塊損壞。 |
做什么? | 如何做? | 注釋 | |
---|---|---|---|
4. | 配置驅動(dòng) | 驅動(dòng)須在離線(xiàn)模式下進(jìn)行配置。向導中會(huì )自動(dòng)顯示從電子銘牌中的數據。 | - |
與驅動(dòng)設備相連,但在自動(dòng)配置期間未通過(guò) DRIVE-CLiQ 和控制單元實(shí)現通訊的驅動(dòng)須手動(dòng)對其進(jìn)行配置,并將其傳送至驅動(dòng)拓撲中。這類(lèi)設備只可在離線(xiàn)模式下使用。在該情況下請執行步驟 4.1。 | |||
4.1 | 添加驅動(dòng) |
| - |
4.2 | 控制結構 |
| - |
4.3 | 功率單元 |
| - |
4.4 | 配置功率單元的 BICO 互聯(lián) | 如果使用的電源模塊上沒(méi)有建立 DRIVE-CLiQ 連接,系統會(huì )提示您連接運行信號。
| - |
5 | 配置電機 |
電機數據在調試時(shí)就已經(jīng)自動(dòng)傳送到控制單元中了。 | 您可以從電機列表中選擇一個(gè)標準電機或手動(dòng)輸入電機數據。接著(zhù)可以選擇電機類(lèi)型。 |
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5.1 | 配置電機數據 | 根據電機銘牌輸入電機數據。 | 如果未輸入機械數據,STARTER 會(huì )根據銘牌數據估算出數據。同樣 STARTER 也會(huì )根據銘牌數據或者通過(guò)自動(dòng)的電機數據識別估算出等效電路圖數據。 |
您也可以在輸入電機數據后在調試時(shí)進(jìn)行一次電機數據識別。 | |||
對于某些電機類(lèi)型也可以使用電機列表中的電機數據。
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5.2 | 配置電機抱閘 |
| 詳細信息:參見(jiàn) SINAMICS S120 驅動(dòng)功能手冊。 |
5.3 | 配置編碼器 | 可以連接 3 個(gè)編碼器。
STARTER 可以自動(dòng)識別和配置編碼器。 | 如果使用未在列表中的編碼器類(lèi)型,也可以手動(dòng)輸入數據。 雙擊 “Details”,可以查看從編碼器列表中選擇的編碼器的數據。 |
也可以使用標準編碼器。
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也可以自定義編碼器。
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5.4 | 輸入 |
| 其他編碼器按以上方式輸入。 |
5.5 | 驅動(dòng)功能 |
| 應用的選擇會(huì )影響開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制參數的計算。 |
5.6 | 配置過(guò)程數據交換 |
| - |
5.7 | 配置總結報告 | 驅動(dòng)線(xiàn)路的配置已結束。屏幕上會(huì )顯示配置總結報告。
| 為了工廠(chǎng)存檔的需要,驅動(dòng)數據會(huì )先復制到剪貼板中,再添加到,例如,文字處理程序中。 |
5.8 | 配置驅動(dòng)功能 |
| - |
5.9 | 摘要 | 驅動(dòng)數據可以復制并接著(zhù)粘貼到一個(gè)文本處理程序中,以便日后創(chuàng )建機器文檔。 | - |
提示 基準參數和極限值可以通過(guò)在調試工具 STARTER 中設置 p0340 = 1 來(lái)防止被自動(dòng)覆蓋:Drive > Configuration > 選項卡“Reference parameter/Blocked list”。 | |||
6 | 使能信號和 BICO 互聯(lián) | 電源模塊和兩個(gè)驅動(dòng)的使能信號都應通過(guò)控制單元的數字輸入端傳輸。 | - |
6.1 | 電源接觸器 |
| 電源接觸器應由驅動(dòng)對象(DO) infeed_1 來(lái)控制。 參見(jiàn)功能圖 [8838] 可以在 “Function > Line contactor control”窗口中檢查互聯(lián)連接。 |
7. | 備份設備中的參數 |
| 在驅動(dòng)設備上點(diǎn)擊鼠標左鍵(SINAMICS S120)。 |
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8. | 運轉 | 可通過(guò)調試工具 STARTER 中的控制面板運轉電機。 控制面板位于項目導航器“Drive unit > Drive > Commissioning > Control board”下。 | 有關(guān)控制面板的其它信息參見(jiàn)入門(mén)指南。 控制面板會(huì )提供控制字 1(STW1)和轉速設定值 1(NSOLL)。 有關(guān)電網(wǎng)/直流母線(xiàn)識別的其它信息參見(jiàn) SINAMICS S120 驅動(dòng)功能手冊。 |
選擇 Component > Diagnosis > Control/status words
控制/狀態(tài)字
狀態(tài)參數
缺少使能信號