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西門(mén)子S120書(shū)本型伺服驅動(dòng)器如何使用STARTER進(jìn)行快速調試

發(fā)布時(shí)間:2019-08-24 來(lái)源:眾智博遠

使用 STARTER 進(jìn)行調試(示例)

下表中舉例說(shuō)明了使用調試工具 STARTER 進(jìn)行調試的步驟。

列表: 使用調試工具 STARTER 進(jìn)行調試的步驟(示例)


 

做什么?

如何做?

注釋

1.

創(chuàng )建新項目

  1. 調用菜單“Project > New...”。

  2. 在對話(huà)框 “New Project” 中輸入項目名稱(chēng)。

  3. 點(diǎn)擊 “OK”。

-

2.

自動(dòng)配置

  1. 調用菜單“Project > Connect to selected target device”。
    因為現在項目中無(wú)任何設備,調試工具 STARTER 提供查找可訪(fǎng)問(wèn)的接口。

  2. 點(diǎn)擊 “OK”。

  3. 勾選一臺可訪(fǎng)問(wèn)的驅動(dòng)設備。

  4. 點(diǎn)擊 “Accept”。
    該驅動(dòng)對象被傳送到項目窗口中。

  5. 重新調用菜單 “Project” > “Connect to selected target device”。
    現在已和驅動(dòng)設備在線(xiàn)連接。

  6. 雙擊“Automatic configuration”。點(diǎn)擊“Configuration”。

  7. 在自動(dòng)調試期間,向導會(huì )為您提供可以選擇的驅動(dòng)對象類(lèi)型。所有組件都選擇缺省設置“SERVO”。

  8. 點(diǎn)擊“Create”。

  9. 在自動(dòng)配置結束后,會(huì )提供轉至離線(xiàn)或保持在線(xiàn)選項。選擇“GO OFFLINE ”。

-

3.

配置
電源模塊

  1. 雙擊項目樹(shù)形圖中的“Infeeds”

  2. 雙擊創(chuàng )建的電源模塊

  3. 點(diǎn)擊黃色按鈕“Wizard...”

  4. 根據 3.2 檢查自動(dòng)設置并輸入附加數據(如設備標識符等)。


?

提示:

由于在出廠(chǎng)設置中 p7826 = 1,因此在啟動(dòng)所配置的 DRIVE-CLiQ 組件時(shí),固件會(huì )自動(dòng)升級到存儲卡上的固件版本。該過(guò)程會(huì )持續幾分鐘。與此同時(shí)該組件上 READY LED 以綠色/紅色閃爍,控制單元上的 LED 以橙色閃爍(0.5 Hz)。在所有升級結束后,控制單元上的 READY LED 以橙色(2 Hz)閃爍,完成更新的組件的 READY LED 以綠色/紅色閃爍(2 Hz)。重新給組件上電后,固件才會(huì )。

與驅動(dòng)設備相連,但在自動(dòng)配置期間未通過(guò) DRIVE-CLiQ 和控制單元實(shí)現通訊的電源模塊手動(dòng)對其進(jìn)行配置,并將其傳送至驅動(dòng)拓撲中。這類(lèi)設備只可在離線(xiàn)模式下使用。

3.1

添加
電源模塊

如果控制單元上沒(méi)有任何 DRIVE-CLiQ 連接,則須借助向導手動(dòng)輸入電源數據。

  1. 雙擊項目樹(shù)形圖中的“Infeeds”。

  2. 雙擊“Insert infeeds”。

  3. 輸入一個(gè)電源模塊名稱(chēng)。

  4. 選擇類(lèi)型。

  5. 點(diǎn)擊 “OK”。

如果電網(wǎng)環(huán)境或直流母線(xiàn)的組件發(fā)生變化,則應再次進(jìn)行電網(wǎng)/直流母線(xiàn)識別。

3.2

電源模塊

  1. 輸入一個(gè)組件名稱(chēng)。

  2. 選擇電源電壓范圍。

  3. 選擇冷卻方式。

  4. 選擇結構類(lèi)型。

  5. 選擇列表中只列出了可用的組件。

  6. 從列表中選擇所需電源。

  7. 點(diǎn)擊“Next >”。

?

3.3

供電的其它數據

  1. 通電時(shí)電網(wǎng)/直流母線(xiàn)識別。

  2. 接收來(lái)自上一個(gè)窗口的設備輸入電壓。
    額定電網(wǎng)頻率會(huì )自動(dòng)測定。

  3. 要注意已經(jīng)勾選了選項“Line filter available”。

  4. 在書(shū)本型電源模塊上選擇電源濾波器。
    可以選擇多個(gè)不同類(lèi)型的電源濾波器。

  5. 必要時(shí)輸入并聯(lián)的電源模塊的數量。

  6. 必要時(shí)選擇電壓監控模塊。

  7. 必要時(shí)選擇外部制動(dòng)模塊。

  8. 必要時(shí)選擇多個(gè)電源模塊的主/從運行。

  9. 點(diǎn)擊“Next >”。

-

3.4

過(guò)程數據交換
(電源模塊)

有 3 種通訊報文可供選擇:370、371 和 999。

  1. 選擇所需的報文(例如 370)。

  2. 點(diǎn)擊“Next >”。

-

3.6

配置總結報告

電源模塊的配置結束。屏幕上會(huì )顯示配置總結報告。

  1. 點(diǎn)擊“Complete”。

電源模塊的配置數據可以復制并接著(zhù)粘貼到一個(gè)文本處理程序中,以便日后創(chuàng )建機器文檔。



注意

通過(guò)另一個(gè)控制單元控制會(huì )損壞電源模塊

如果電源模塊是由控制單元控制,而不是由電機模塊控制,則電源模塊的就緒信號 r0863.0 須和驅動(dòng)的參數 p0864 “電源就緒”通過(guò)一個(gè)數字量輸入/輸出互聯(lián)在一起。如不加注意,可能導致電源模塊損壞。




 

做什么?

如何做?

注釋

4.

配置驅動(dòng)

驅動(dòng)須在離線(xiàn)模式下進(jìn)行配置。向導中會(huì )自動(dòng)顯示從電子銘牌中的數據。

-

與驅動(dòng)設備相連,但在自動(dòng)配置期間未通過(guò) DRIVE-CLiQ 和控制單元實(shí)現通訊的驅動(dòng)須手動(dòng)對其進(jìn)行配置,并將其傳送至驅動(dòng)拓撲中。這類(lèi)設備只可在離線(xiàn)模式下使用。在該情況下請執行步驟 4.1。
如果自動(dòng)配置已經(jīng)創(chuàng )建了驅動(dòng),點(diǎn)擊驅動(dòng)下的 “Configuration” > “Configure DDS...”。繼續執行步驟 4.2。功率單元數據的設置和帶 DRIVE-CLiQ 接口的電機數據均已在電子銘牌中預設。

4.1

添加驅動(dòng)

  1. 雙擊項目樹(shù)形圖中的“Drives”。

  2. 雙擊條目“Insert Drives”。

  3. 為驅動(dòng)命名。

  4. 為驅動(dòng)對象選擇“SERVO”驅動(dòng)類(lèi)型。

  5. 點(diǎn)擊 “OK”。

-

4.2

控制結構

  1. 選擇功能模塊。

  2. 選擇所需的控制方式。

  3. 點(diǎn)擊“Next >”。

-

4.3

功率單元

  1. 輸入一個(gè)組件名稱(chēng)。

  2. 選擇直流輸入電壓。

  3. 選擇冷卻方式。

  4. 選擇結構類(lèi)型。
    選擇列表中只列出了可用的組件。

  5. 從列表中選擇所需的功率單元。

  6. 點(diǎn)擊“Next >”。

-

4.4

配置功率單元的 BICO 互聯(lián)

如果使用的電源模塊上沒(méi)有建立 DRIVE-CLiQ 連接,系統會(huì )提示您連接運行信號。

  1. 在“Infeed in operation”中設置 p0864,將電源模塊的運行反饋信息互聯(lián)至數字輸入端的二進(jìn)制互聯(lián)輸出。

  2. 點(diǎn)擊“Next >”。

-

5

配置電機

  1. 輸入一個(gè)電機名稱(chēng)(例如:電氣設備標識)。

  2. 如果電機自帶一個(gè) DRIVE-CLiQ 接口,請勾選 “Motor with DRIVE-CLiQ interface”。

  3. 點(diǎn)擊“Next >”,執行步驟 5.2。

電機數據在調試時(shí)就已經(jīng)自動(dòng)傳送到控制單元中了。

您可以從電機列表中選擇一個(gè)標準電機或手動(dòng)輸入電機數據。接著(zhù)可以選擇電機類(lèi)型。

  1. 如果您需要使用標準電機,請勾選“Select standard motor from list”。

  2. 從“Motor type”列表中選擇標準電機類(lèi)型。

  3. 接著(zhù)勾選您的電機。

  4. 點(diǎn)擊“Next >”。
    還需額外查詢(xún)每種電機類(lèi)型的電機特性,接著(zhù)執行步驟 5.2。

  1. 如果所需要的電機不在標準列表中,選擇“Enter motor data”。

  2. 在“Motor type”列表中勾選電機類(lèi)型。

  3. 點(diǎn)擊“Next >”。

5.1

配置電機數據

根據電機銘牌輸入電機數據。

如果未輸入機械數據,STARTER 會(huì )根據銘牌數據估算出數據。同樣 STARTER 也會(huì )根據銘牌數據或者通過(guò)自動(dòng)的電機數據識別估算出等效電路圖數據。

您也可以在輸入電機數據后在調試時(shí)進(jìn)行一次電機數據識別。

對于某些電機類(lèi)型也可以使用電機列表中的電機數據。

  1. 點(diǎn)擊模板。

  2. 根據向導中操作,點(diǎn)擊 “Next >”。

  3. 如數據已知,您可以輸入電機和驅動(dòng)支路的機械/電氣數據或 PE 主軸的數據。

  4. 請選擇是否需要為驅動(dòng)計算電機數據/控制器數據。

5.2

配置電機抱閘

  1. 如果沒(méi)有使用電機抱閘,點(diǎn)擊 “Next >”。
    或者

  2. 如果使用了電機抱閘,請在對話(huà)框中選擇抱閘接著(zhù)對其進(jìn)行配置。

  3. 點(diǎn)擊“Next >”。

詳細信息:參見(jiàn) SINAMICS S120 驅動(dòng)功能手冊。

5.3

配置編碼器

可以連接 3 個(gè)編碼器。

  1. 如果使用了 DRIVE-CLiQ 編碼器,請勾選相應的選項。

  2. 點(diǎn)擊“Next >”。

STARTER 可以自動(dòng)識別和配置編碼器。

如果使用未在列表中的編碼器類(lèi)型,也可以手動(dòng)輸入數據。

雙擊 “Details”,可以查看從編碼器列表中選擇的編碼器的數據。

也可以使用標準編碼器。

  1. 從列表中選擇編碼器。

  2. 點(diǎn)擊“Next >”。

也可以自定義編碼器。

  1. 選擇“Enter data”。

  2. 點(diǎn)擊“Encoder data”。

  3. 選擇“Measuring system”。

  4. 輸入所需的數據,并點(diǎn)擊“OK”。

  5. 點(diǎn)擊“Next >”。

5.4

輸入
編碼器數據

  1. 在輸入欄中輸入編碼器數據,并點(diǎn)擊“OK”。

  2. 如果步驟 5 中已經(jīng)選擇了一個(gè)標準電機,接著(zhù)執行步驟 5.6。

其他編碼器按以上方式輸入。

5.5

驅動(dòng)功能

  1. 如果還沒(méi)有選擇標準電機,此處選擇工藝應用。

  2. 根據需要電機數據識別。

應用的選擇會(huì )影響開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制參數的計算。

5.6

配置過(guò)程數據交換

  1. 您可以從不同的報文中選擇 PROFIdrive 報文來(lái)進(jìn)行通訊。

-

5.7

配置總結報告

驅動(dòng)線(xiàn)路的配置已結束。屏幕上會(huì )顯示配置總結報告。

  1. 點(diǎn)擊“Complete”。

為了工廠(chǎng)存檔的需要,驅動(dòng)數據會(huì )先復制到剪貼板中,再添加到,例如,文字處理程序中。

5.8

配置驅動(dòng)功能

  1. 在項目樹(shù)中點(diǎn)擊 DriveDrive xyConfiguration。

  2. 點(diǎn)擊按鈕“Function module / Technology package”。
    在選項卡“Function module ”下,您可以一個(gè)或多個(gè)功能模塊。

  3. 點(diǎn)擊 “OK”。

-

5.9

摘要

驅動(dòng)數據可以復制并接著(zhù)粘貼到一個(gè)文本處理程序中,以便日后創(chuàng )建機器文檔。

-

提示

基準參數和極限值可以通過(guò)在調試工具 STARTER 中設置 p0340 = 1 來(lái)防止被自動(dòng)覆蓋:Drive > Configuration > 選項卡“Reference parameter/Blocked list”。

6

使能信號和 BICO 互聯(lián)

電源模塊和兩個(gè)驅動(dòng)的使能信號都應通過(guò)控制單元的數字輸入端傳輸。

-

6.1

電源接觸器

  1. 進(jìn)行以下電源接觸器設置:

    • p0728.8 = 1 將 DI/DO 設置為輸出端

    • p0738 =0863.1 電源接觸器 ON

    • p0860 = 0723.9 電源接觸器,反饋信號

電源接觸器應由驅動(dòng)對象(DO) infeed_1 來(lái)控制。

參見(jiàn)功能圖 [8838]

可以在 “Function > Line contactor control”窗口中檢查互聯(lián)連接。

 

 

7.

備份設備中的參數

  1. 調用菜單“Project” > “Connect to selected target device ”(在線(xiàn)模式)。

  2. 調用菜單“Target system > Load > load CPU/drive unit to target device...”。

在驅動(dòng)設備上點(diǎn)擊鼠標左鍵(SINAMICS S120)。

  1. 在項目樹(shù)形圖中勾選驅動(dòng)設備。

  2. 調用菜單“Target system > Copy from RAM to ROM”。
    (將數據備份到存儲卡上)

8.

運轉
電機

可通過(guò)調試工具 STARTER 中的控制面板運轉電機。

控制面板位于項目導航器“Drive unit > Drive > Commissioning > Control board”下。

有關(guān)控制面板的其它信息參見(jiàn)入門(mén)指南。

控制面板會(huì )提供控制字 1(STW1)和轉速設定值 1(NSOLL)。

有關(guān)電網(wǎng)/直流母線(xiàn)識別的其它信息參見(jiàn) SINAMICS S120 驅動(dòng)功能手冊。

調試工具 STARTER 中的診斷方法

選擇 Component > Diagnosis > Control/status words

  • 控制/狀態(tài)字

  • 狀態(tài)參數

  • 缺少使能信號


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