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西門(mén)子S7-1500R冗余系統組態(tài)過(guò)程

發(fā)布時(shí)間:2019-08-24 來(lái)源:眾智博遠

S7-1500R 冗余系統具體的組態(tài)過(guò)程。組態(tài)包括兩個(gè) CPU 1515R?2 PN 和兩個(gè) IO 設備(ET 200MP 和 ET 200SP)。

要求

組態(tài)假定:

  • 已設置 PG/PC 的 IP 地址。

1.創(chuàng )建項目和 R-CPU

  1. 在 STEP 7 中創(chuàng )建新項目。為項目命名。

  2. 從網(wǎng)絡(luò )視圖硬件目錄中的硬件配置中選擇 CPU 1515R-2 PN。

  3. 將 CPU 拖放到網(wǎng)絡(luò )視圖的任務(wù)窗口中。

結果:STEP 7 會(huì )自動(dòng)創(chuàng )建冗余系統的兩個(gè) 1515R-2 PN CPU。這兩個(gè) CPU 將以圖形方式顯示在 STEP 7 的網(wǎng)絡(luò )視圖中。



提示

從硬件配置中刪除 CPU。

僅可成對刪除兩個(gè) CPU。



 
圖片: 在網(wǎng)絡(luò )視圖中顯示 CPU

  1. 在設備視圖中打開(kāi) CPU。在設備視圖中,一個(gè) CPU 和二個(gè) CPU 均位于插槽 1 中。位于 CPU 左側的插槽 0 是為系統電源 (PS) 預留的。

  2. 在“屬性”(Properties) 中指定一的 CPU 名稱(chēng)。

2.分配 IP 地址(設備 IP 地址)

STEP 7 會(huì )自動(dòng)為 CPU 的每個(gè) PROFINET 接口分配一個(gè) IP 地址。用戶(hù)也可手動(dòng)分配 IP 地址。

對于各 CPU 的 PROFINET 接口 X1,IP 地址位于同一個(gè)子網(wǎng)中。

IP 地址將顯示在 CPU 屬性中“IP 協(xié)議”(IP protocol) 部分的“PROFINET 接口 [X1]”(PROFINET interface [X1]) 區域內。

 
圖片: IP 地址

冗余 ID

在 STEP 7 項目樹(shù)中,這兩個(gè) CPU 將分別顯示在冗余系統中各自的樹(shù)中:

 
圖片: 項目樹(shù)中的冗余系統

在冗余系統中,每個(gè) CPU 都有一個(gè)冗余 ID。在 STEP 7 中,通過(guò)冗余 ID 將項目樹(shù)分配給實(shí)際的 CPU。兩個(gè) CPU 中頂端的 CPU 通常為冗余 ID 為“1”的 CPU。底部 CPU 的冗余 ID 為“2”。

如果 CPU 帶有的硬件配置,同時(shí)用戶(hù)更改了該 CPU 的冗余 ID,則還需更改該 CPU 的名稱(chēng)和 IP 地址。更多信息,請參見(jiàn)“冗余 ID”部分。

3.分配系統 IP 地址

除了各 CPU 的設備 IP 地址之外,還可為 S7?1500R/H 冗余系統分配系統 IP 地址。

通過(guò)系統 IP 地址,可與其它設備(如,HMI 設備、CPU、PG/PC)進(jìn)行通信。這些設備通常基于系統 IP 地址與冗余系統的主 CPU 進(jìn)行數據通信。這樣,可確保在冗余操作中原來(lái)的主 CPU 發(fā)生故障后,通信伙伴可在 RUN-Solo 系統狀態(tài)下與新的主 CPU(之前的備用 CPU)進(jìn)行數據通信。

按以下步驟兩個(gè) CPU 的 PROFINET 接口 X1 的系統 IP 地址:

  1. 在網(wǎng)絡(luò )視圖中,選擇一個(gè) CPU。在巡視窗口中,選擇“屬性”(Properties) 選項卡。

  2. 在區域導航中,選擇區域“PROFINET 接口 [X1]”(PROFINET interface [X1]) 和“切換通信的系統 IP 地址”(System IP address for switched communication) 部分。

  3. 請確保接口 X1 選中復選框“啟用切換通信的系統 IP 地址”(Enable the system IP address for switched communication)。在“IP 地址”(IP address) 字段中,應用或分配系統 IP 地址。
    子網(wǎng)掩碼不能修改,且與 IP 協(xié)議的子網(wǎng)掩碼相對應。

  4. 為系統 IP 地址應用或分配虛擬 MAC 地址。
    虛擬 MAC 地址的長(cháng)度為 6 個(gè)字節。字節分配采用十六進(jìn)制。



    提示

    虛擬 MAC 地址

    需確保以太網(wǎng)廣播域中存儲的所有 MAC 地址。特別是在包含由 VRRP 組成的第三方設備以及由多個(gè) STEP 7 項目所組態(tài)的冗余系統組成的系統中。



  5. 另一個(gè) CPU 將自動(dòng)應用這些設置。

 
圖片: 系統 IP 地址

有關(guān)系統 IP 地址的更多信息,請參見(jiàn)《通信功能手冊》。

4.設置循環(huán)監視時(shí)間

STEP 7 會(huì )指定默認的小和大循環(huán)時(shí)間值。

默認值將顯示在 CPU 屬性的“循環(huán)”(Cycle) 區域中。



提示

盡可能將循環(huán)時(shí)間設為較大的值

盡可能選擇過(guò)程允許的大循環(huán)時(shí)間。

  • 該循環(huán)時(shí)間還包含冗余操作中兩個(gè) CPU 進(jìn)行同步的時(shí)間。

  • 系統狀態(tài)進(jìn)行 SYNCUP → RUN-Redundant 轉換時(shí),可能會(huì )導致循環(huán)時(shí)間臨時(shí)增加。

如果只有一個(gè) CPU 進(jìn)行過(guò)程控制(RUN-Solo 系統狀態(tài)),則循環(huán)時(shí)間明顯低于冗余操作時(shí)所需的時(shí)間。



有關(guān)循環(huán)時(shí)間的更多信息,請參見(jiàn)功能手冊《循環(huán)與響應時(shí)間》。

有關(guān)系統狀態(tài)的信息,請參見(jiàn)“操作與系統狀態(tài)”部分。

5.創(chuàng )建 IO 設備

示例中,將采用系統冗余 S2 的 IO 設備添加到 R-CPU 中。為此,請執行以下步驟:

  1. 切換到網(wǎng)絡(luò )視圖。

  2. 將接口模塊 IM 155-5 PN HF 作為 IO 設備從硬件目錄拖動(dòng)到任務(wù)窗口。

  3. 將所需模塊拖動(dòng)到 IO 設備中的相應插槽中。

  4. 以同樣的方法選擇二個(gè) IO 設備 IM 155-6 PN HF。

  5. 分配所需模塊。

6.將 IO 設備分配給冗余系統

將 IO 設備分配給 S7-1500R/H 冗余系統時(shí),應將每個(gè) IO 設備連接到各 CPU。

為此,請執行以下步驟:

  1. 在 IM 155-5 PN HF 的 PROFINET 接口與左側 CPU 的 PROFINET 接口 X1 之間拖放一條連線(xiàn)。

  2. 在 IM 155-5 PN HF 的 PROFINET 接口與右側 CPU 的 PROFINET 接口 X1 之間拖放一條連線(xiàn)。

  3. 以同樣的方法將二個(gè) IO 設備 IM 155-6 PN HF 分配給兩個(gè) CPU。

結果:IO 設備連接到采用系統冗余的 S7?1500R/H


圖片: 采用系統冗余的網(wǎng)絡(luò )視圖中分配的 IO 設備

7.S7-1500R/H 冗余系統中 CPU 的 MRP 角色

在 STEP 7 中創(chuàng )建了 S7-1500R/H 冗余系統后,STEP 7 將自動(dòng)為兩個(gè) CPU 的 PROFINET 接口 X1 分配 MRP 角色“管理員(自動(dòng))”(Manager (auto))。

8.在 STEP 7 中為環(huán)網(wǎng)中的其它設備定義 MRP 角色

要為環(huán)網(wǎng)中其它設備定義介質(zhì)冗余,請按以下步驟操作:

  1. 在 STEP 7 的網(wǎng)絡(luò )視圖中,選擇 S7-1500R/H 冗余系統內其中一個(gè) CPU 的 PROFINET 接口 X1。

  2. 在巡視窗口中,瀏覽到“屬性 > 常規 > 選項 > 介質(zhì)冗余”(Properties > General > Advanced options > Media redundancy)。

  3. 單擊“域設置”(Domain settings) 按鈕。


    圖片: S7?1500R/H:MRP 角色“管理員(自動(dòng))”(Manager (auto))

    在巡視窗口中,STEP 7 將顯示該 CPU 中 PROFINET 接口 X1 所在 MRP 域的特性。

  4. 在“設備”(Devices) 表的“MRP 角色”(MRP role) 列中,為其它所有設備分配 MRP 角色“客戶(hù)端”(Client)。


    圖片: S7-1500R/H:為環(huán)網(wǎng)設備分配 MRP 角色

9.在 STEP 7 項目外組態(tài)設備

將 STEP 7 以外該環(huán)網(wǎng)的各設備的 MRP 角色設置為“客戶(hù)端”(Client)。
示例:例如,通過(guò)交換機的 Web 界面設置,為該交換機設置 MRP 角色“客戶(hù)端”(Client)


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