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發(fā)布時(shí)間：2019-08-24 來(lái)源：眾智博遠
用于運動(dòng)控制的硬件和軟件限位開(kāi)關(guān)
硬件和軟件限位開(kāi)關(guān)用于限制軸的“允許行程范圍”和“工作范圍”。
① | 機械停止塊 | A | 允許的軸行程范圍 |
② | 硬件下限和上限 | B | 軸的工作范圍 |
③ | 軟件下限和上限 | C | 距離 |
在組態(tài)中或用戶(hù)程序中使用硬件和軟件限位開(kāi)關(guān)之前，事先將其。 只有在軸回原點(diǎn)之后，才可以軟件限位開(kāi)關(guān)。
硬件限位開(kāi)關(guān)確定軸的行程范圍。 硬件限位開(kāi)關(guān)是物理開(kāi)關(guān)元件，與 CPU 中具有中斷功能的輸入相連接。 僅使用逼近后始終保持切換的硬件限位開(kāi)關(guān)。 只有在返回到允許的行程范圍后，該切換狀態(tài)才會(huì )發(fā)生改變。
列表: 硬件限值的可用輸入
說(shuō)明 | RPS | LIM- | LIM+ |
|---|---|---|---|
內置 I/O | I0.0 - I1.5 | ||
SB I/O | I4.0 - I4.3 | ||
逼近硬件限位開(kāi)關(guān)時(shí)，軸將以所組態(tài)的緊急減速度制動(dòng)直到停止。 指定的緊急減速度足夠大，才能確保在機械停止塊前使軸停止。 下圖顯示了軸逼近硬件限位開(kāi)關(guān)后的軸行為。
① | 軸將以所組態(tài)的緊急減速度制動(dòng)直到停止。 |
② | 硬件限位開(kāi)關(guān)產(chǎn)生“已逼近”狀態(tài)信號的范圍。 |
A | [速度] |
B | 允許的行程范圍 |
C | 距離 |
D | 機械停止塊 |
E | 下限硬件限位開(kāi)關(guān) |
F | 上限硬件限位開(kāi)關(guān) |
 | 警告 對數字量輸入通道的濾波時(shí)間進(jìn)行更改的風(fēng)險如果數字量輸入通道的濾波時(shí)間更改自以前的設置，則新的“0”電平輸入值可能需要保持長(cháng)達 20.0 ms 的累積時(shí)間，然后濾波器才會(huì )完全響應新輸入。 在此期間，可能不會(huì )檢測到持續時(shí)間少于 20.0 ms 的短“0”脈沖事件或對其計數。 濾波時(shí)間的這種更改會(huì )引發(fā)意外的機械或過(guò)程操作，這可能會(huì )導致人員死亡、重傷和/或設備損壞。 為了確保新的濾波時(shí)間立即生效，關(guān)閉 CPU 電源后再開(kāi)啟。 |
軟件限位開(kāi)關(guān)將限制軸的“工作范圍”。 它們位于限制行程范圍的相關(guān)硬件限位開(kāi)關(guān)內。 由于軟件限位開(kāi)關(guān)的位置可以靈活設置，所以可以根據當前的運行軌跡和具體要求來(lái)限定軸的工作范圍。 與硬件限位開(kāi)關(guān)不同，軟件限位開(kāi)關(guān)只通過(guò)軟件來(lái)實(shí)現，而無(wú)需借助自身的開(kāi)關(guān)元件。
如果軟件限位開(kāi)關(guān)，則在軟件限位開(kāi)關(guān)所在的位置將停止當前的運動(dòng)。 軸將以所組態(tài)的減速度制動(dòng)。 下圖顯示了軸到達軟件限位開(kāi)關(guān)前的行為。
① | 軸將以所組態(tài)的減速度制動(dòng)直到停止。 |
A | [速度] |
B | 工作范圍 |
C | 距離 |
D | 下限軟件限位開(kāi)關(guān) |
E | 上限軟件限位開(kāi)關(guān) |
如果機械停止塊位于軟件限位開(kāi)關(guān)的后面并且有發(fā)生機械損壞的風(fēng)險，則需要使用附加的硬件限位開(kāi)關(guān)。
用戶(hù)程序可通過(guò)啟用或禁用硬件和軟件的限位功能來(lái)硬件或軟件限位。 可通過(guò)軸 DB 進(jìn)行選擇。
要啟用或禁用硬件限位功能，請訪(fǎng)問(wèn) DB 路徑“
要啟用或禁用軟件限位功能，請訪(fǎng)問(wèn) DB 路徑“
還可以利用用戶(hù)程序修改軟件限位（例如，提高機器設置的靈或縮短機器轉換時(shí)間）。 用戶(hù)程序可以將新值寫(xiě)入 DB 路徑“
