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發(fā)布時(shí)間：2019-08-24 來(lái)源：眾智博遠
通過(guò)模擬驅動(dòng)器或 PROFIdrive 在 PLC 和驅動(dòng)器上連接閉環(huán)軸。 閉環(huán)軸也需要編碼器。
STEP 7 為“軸”工藝對象提供組態(tài)工具、調試工具和診斷工具。
① | 驅動(dòng)器 | ④ | 調試 |
② | 工藝對象 | ⑤ | 診斷 |
③ | 組態(tài) |
列表: 用于閉環(huán)運動(dòng)控制的 STEP 7 工具
工具 | 說(shuō)明 |
|---|---|
組態(tài) | 組態(tài)“軸”工藝對象的下列屬性：
在工藝對象的數據塊中保存組態(tài)數據。 |
調試 | 無(wú)需創(chuàng )建用戶(hù)程序即可測試軸的功能。 啟動(dòng)該工具時(shí)，將顯示控制面板。 控制面板上提供了下列命令：
可以為運動(dòng)命令指定速度以及加速度/減速度。 控制面板中還將顯示當前的軸狀態(tài)。 |
診斷 | 監視軸和驅動(dòng)器的當前狀態(tài)和錯誤信息。 |
提示 在用戶(hù)程序中可以根據新量綱單位調整運動(dòng)控制指令的輸入參數值。 |
為軸創(chuàng )建工藝對象之后，通過(guò)定義基本參數（模擬驅動(dòng)器或 PROFIdrive 連接和驅動(dòng)器及編碼器的組態(tài)）來(lái)組態(tài)該軸。
| 模擬驅動(dòng)器或 PROFIdrive 連接的樹(shù)選擇器包括編碼器、模數、位置監視和控制回路組態(tài)菜單。 |
| 在“常規”(General) 組態(tài)對話(huà)框中，選擇下列參數：
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| 在“驅動(dòng)器”(Drive) 組態(tài)對話(huà)框中，選擇下列參數：
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| 在“編碼器”(Encoder) 組態(tài)對話(huà)框中，選擇下列參數：
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| 在“常規”(General) 組態(tài)對話(huà)框中，選擇下列參數：
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| 在“驅動(dòng)器”(Drive) 組態(tài)對話(huà)框中，選擇下列參數：
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| 在“編碼器”(Encoder) 組態(tài)對話(huà)框中，選擇下列參數：
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還可以組態(tài)閉環(huán)軸的以下屬性：
模數
位置限制
動(dòng)態(tài)
歸位
位置監視
跟隨誤差
停止信號
控制回路
| 模數： 可以組態(tài)“模數”軸在循環(huán)區域中移動(dòng)負載，該區域有一個(gè)起始值/起始位置和一個(gè)給定的長(cháng)度。 如果負載位置達到此區域的終點(diǎn)，則會(huì )自動(dòng)重新設置為起始值。 在選中“啟用模數”(Enable Modulo) 復選框時(shí)，啟用“長(cháng)度”(Length) 和“模數起始值”(Modulo start value) 字段。 | |
| 位置限制： 可以組態(tài)驅動(dòng)器信號、驅動(dòng)器機械裝置和位置監視（硬限位開(kāi)關(guān)和軟限位開(kāi)關(guān)）的屬性。 | |
| 動(dòng)態(tài)： 可以組態(tài)急停命令的運動(dòng)動(dòng)態(tài)和行為。 | |
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歸位： 還可以組態(tài)歸位行為（被動(dòng)和主動(dòng)）。 | ||
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| “位置監視”： 可以為定位窗口組態(tài)容差時(shí)間以及停留時(shí)間。 系統將以下三個(gè)參數直接與軸 TO-DB 相連：
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| “跟隨誤差”： 可以組態(tài)在特定速度范圍內允許的距離誤差。 可選中“啟用跟隨誤差監控”復選框來(lái)跟隨誤差。 用戶(hù)可以組態(tài)下列參數：
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| “停止信號”： 用戶(hù)可以組態(tài)下列參數：
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| “控制回路”： 可以組態(tài)被稱(chēng)為“預控制（Kv 因子）”的速度增益。 | |
使用“調試”(Commissioning) 控制面板獨立于用戶(hù)程序對功能進(jìn)行測試。 | ||
| 單擊“啟動(dòng)”(Startup) 圖標對軸進(jìn)行調試。 | |
控制面板會(huì )顯示軸的當前狀態(tài)。 不僅可以啟用和禁用軸，還可以測試軸定位（以和相對方式）以及指定速度、加速度和減速度。 還可以測試歸位和點(diǎn)動(dòng)任務(wù)。 控制面板還可用于確認錯誤。
