組態(tài)脈沖發(fā)生器

1. 添加工藝對象：

• - 在項目樹(shù)中，展開(kāi)節點(diǎn)“工藝對象”(Technology Objects)，然后選擇“添加新對象”(Add new object）。

• - 選擇“軸”(Axis) 圖標（必要時(shí)可以重命名），然后單擊“確定”(OK) 打開(kāi)軸對象的組態(tài)編輯器。

• - 顯示“基本參數”(Basic parameters) 下的“為軸控制選擇 PTO”(Select PTO for Axis Control) 屬性，然后選擇所需脈沖。

  提示 如果以前從未在“CPU 屬性”(CPU Properties) 中組態(tài) PTO，則將 PTO 組態(tài)為使用其中一個(gè)板載輸出。 如果使用了輸出信號板，則選擇“設備組態(tài)”(Device configuration) 按鈕以轉到“CPU 屬性”(CPU Properties)。 在“參數分配”(Parameter assignment) 下的“脈沖選項”(Pulse options) 中，將數據源組態(tài)為信號板輸出。

  
  

• - 對其余的基本參數和擴展參數進(jìn)行組態(tài)。

2. 對應用進(jìn)行編程： 將 MC_Power 指令插入代碼塊。

• - 對于“軸”輸入，請選擇已創(chuàng )建并組態(tài)的軸工藝對象。

• - 將 Enable 輸入設置為 TRUE 可以使其它運動(dòng)指令起作用。

• - 將 Enable 輸入設置為 FALSE 會(huì )取消其它運動(dòng)指令。

  提示 每個(gè)軸只包括一個(gè) MC_Power 指令。

  
  

3. 插入其它運動(dòng)指令，以生成所需的運動(dòng)。