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發(fā)布時(shí)間：2019-08-24 來(lái)源：眾智博遠
功能代碼的讀寫(xiě)訪(fǎng)問(wèn)
在 Modbus 通訊中，主站和從站之間的數據交換采用的是預定義的功能碼。
控制單元使用以下 Modbus 功能代碼：
FC 03:Holding Register，用于從變頻器讀取數據
FC 06:Write Single Register，用于單個(gè)寄存器的寫(xiě)入
FC 16:Write Multiple Registers，用于多個(gè)寄存器的寫(xiě)入
每個(gè)的寄存器地址都可以作為起始地址。
控制器通過(guò) FC 03 發(fā)出讀任務(wù)時(shí)，可能不止一個(gè)寄存器響應。響應的寄存器的數量包含在讀任務(wù)的字節 4 和 5 中。
列表: 讀任務(wù)的結構，從站號 17，示例
值 | 字節 | 描述 |
|---|---|---|
| 11 h | 0 | 從站地址 |
| 03 h00 h6D h00 h02 h | 12345 | 功能代碼寄存器起始地址“高”（寄存器 40110）寄存器起始地址“低”寄存器“高”的數量（2 個(gè)寄存器：40110；40111）寄存器“低”的數量 |
| xx hxx h | 67 | CRC “低”CRC “高” |
應答返回了對應的數據組：
列表: 從站對讀任務(wù)的應答，示例
值 | 字節 | 描述 |
|---|---|---|
| 11 h | 0 | 從站地址 |
| 03 h04 h11 h22 h33 h44 h | 123456 | 功能碼字節數量（返回 4 個(gè)字節）一個(gè)寄存器“高”的數據一個(gè)寄存器“低”的數據二個(gè)寄存器“高”的數據二個(gè)寄存器“低”的數據 |
| xx hxx h | 78 | CRC “低”CRC “高” |
列表: 無(wú)效讀任務(wù)
讀任務(wù) | 變頻器的響應 |
|---|---|
寄存器地址無(wú)效 | 異常碼 02（數據地址無(wú)效） |
讀取一個(gè)“只寫(xiě)寄存器” | 所有值都置 0 的報文。 |
讀取一個(gè)預留的寄存器 | |
不止 125 個(gè)寄存器被控制器尋址 | 異常碼 03（數據值無(wú)效） |
起始地址加上寄存器數量的總和超出定義的寄存器范圍 | 異常碼 02（數據地址無(wú)效） |
起始地址是保持寄存器的地址。
通過(guò) FC 06 發(fā)出寫(xiě)任務(wù)時(shí)，始終只有一個(gè)寄存器響應。在寫(xiě)任務(wù)的字節 4 和 5 中包含了需要被寫(xiě)入該寄存器的數值。
列表: 寫(xiě)任務(wù)的結構，從站號 17，示例
值 | 字節 | 描述 |
|---|---|---|
| 11 h | 0 | 從站地址 |
| 06 h 00 h 63 h 55 h 66 h | 12345 | 功能碼寄存器起始地址“高”（寫(xiě)寄存器 40100）寄存器起始地址“低”寄存器數據“高”寄存器數據“低” |
| xx hxx h | 67 | CRC “低”CRC “高” |
應答返回了寄存器地址（字節 2 和 3）和上級控制器寫(xiě)入該寄存器的數值（字節 4 和 5）。
列表: 從站對寫(xiě)任務(wù)的應答
值 | 字節 | 描述 |
|---|---|---|
| 11 h | 0 | 從站地址 |
| 06 h 00 h 63 h 55 h 66 h | 12345 | 功能碼寄存器起始地址“高”寄存器起始地址“低”寄存器數據“高”寄存器數據“低” |
| xx hxx h | 67 | CRC “低”CRC “高” |
列表: 無(wú)效寫(xiě)任務(wù)
寫(xiě)任務(wù) | 變頻器的響應 |
|---|---|
地址錯誤（無(wú)保持寄存器地址） | 異常碼 02 - 數據地址無(wú)效 |
向一個(gè)“只讀”寄存器寫(xiě)數據 | 異常碼 04 - 設備故障 |
向一個(gè)預留的寄存器寫(xiě)數據 |
出現異常碼 4 時(shí)，您可以通過(guò)保持寄存器 40499 讀出驅動(dòng)內部的故障代碼，其在上次參數訪(fǎng)問(wèn)時(shí)通過(guò)保持寄存器顯示。
