西門(mén)子1500(T)對V90PN伺服進(jìn)行速度控制的三種方法-方案3.方法三 PLC 通過(guò)IO 地址直接控制V90 PN此種控制方式無(wú)需專(zhuān)用的程序塊,直接給定速度。V90 使用標準報文1,項目及網(wǎng)絡(luò )配置步驟與第4 章節中的方法相同。基于PROFINET RT 通信,通過(guò)對輸出的一個(gè)控制字進(jìn)行驅動(dòng)器的起停控制、二個(gè)控制字可以指定電機運行的速度。PLC中的編程示例如表5-1 所示。
2019-12-29
西門(mén)子1500(T)對V90PN伺服進(jìn)行速度控制的三種方法-方案2,SINA_Speed 功能塊說(shuō)明:輸入參數:輸入信號類(lèi)型含義EnableAxis BOOL =1,驅動(dòng)使能AckError BOOL 驅動(dòng)故障應答SpeedSp REAL 轉速設定值[rpm]RefSpeed REAL 驅動(dòng)的參考轉速[rpm],對應于驅動(dòng)器中的p2000 參數ConfigAxis WORD 默認賦值為16#003F,詳細說(shuō)明參看下表HWIDSTW HW_IO V90 設備視圖中報文1 的硬件標識符HWIDZSW HW_IO V90 設備視圖中報文1 的硬件標識符ConfigAxis 的各位說(shuō)明:位默認值含義位0 1 OFF2位1 1 OFF3位2 1 驅動(dòng)器使能位3 1 使能/禁止斜坡函數發(fā)生器使能位4 1 繼續/凍結斜坡函數發(fā)生器使能位5 1 轉速設定值使能位6 0 打開(kāi)抱閘位70 速度設定值反向.西門(mén)子1500(T)對V90PN伺服進(jìn)行速度控制的三種方法-方案2 位8 0 電動(dòng)電位計升速 位9 0 電動(dòng)電位計降速 輸出參數: 輸出信號類(lèi)型含義 AxisEnabled BOOL 驅動(dòng)已使能 LockOut BOOL 驅動(dòng)處于禁止接通狀態(tài) ActVelocity REAL 實(shí)際速度[rpm] Error BOOL 1=存在錯誤 Status INT 16#7002:沒(méi)錯誤,功能塊正在執行 16#8401: 驅動(dòng)錯誤 16#8402: 驅動(dòng)禁止啟動(dòng) 16#8600: DPRD_DAT錯誤 16#8601: DPWR_DAT 錯誤 DiagID WORD 通信錯誤,在執行SFB 調用時(shí)發(fā)生錯誤
2019-12-29
西門(mén)子1500(T)對V90PN伺服進(jìn)行速度控制的三種方法-方案1.V90 PN 與PLC 采用PROFINET IRT 通信方式并使用標準報文2,使用TIA 博途軟件配置S7-1500 項目步驟如表3-。在網(wǎng)絡(luò )視圖中添加V90 PN 設備。V90 PN 在硬件目錄中的路徑如下:V90PN伺服進(jìn)行速度控制, 西門(mén)子1500(T)
2019-12-29
西門(mén)子1500(T)對V90PN伺服進(jìn)行速度控制的三種方法-配置,V90 PN 伺服驅動(dòng)器可以通過(guò)PROFINET 與S7-1500 系列PLC 搭配進(jìn)行速度控制,實(shí)現的方法主要有以下三種:方法一、在PLC 中組態(tài)速度軸工藝對象,V90 使用2 號標準報文,這種方式PLC 運算負擔較大,但是可以使用MC_Power、MC_MoveVelocity 等PLCOpen 標準功能塊進(jìn)行控制。方法二、PLC 通過(guò)FB285(SINA_SPEED)功能塊對V90PN 進(jìn)行速度控制,V90使用1 號標準報文,這種方式不需要PLC 組態(tài)工藝對象,PLC 的運算負擔較小。方法三、V90 使用1 號標準報文,不使用任何專(zhuān)用程序塊,利用報文的控制字和狀態(tài)字通過(guò)編程進(jìn)行控制使用這種方式需要對報文結構比較熟悉。本文對這幾種控制方法分別進(jìn)行詳細介紹。V90 PN 配置要點(diǎn),使用調試軟件V-Assistant 對V90 PN 進(jìn)行配置的要點(diǎn)如表2-1 所示。
2019-12-29
西門(mén)子S7-1200對V90PN伺服驅動(dòng)進(jìn)行速度控制的兩種方法-方案2。 PLC 通過(guò)IO 地址直接控制V90 PN。此種控制方式無(wú)需專(zhuān)用的程序塊,直接給定速度。V90 使用標準報文1,項目及網(wǎng)絡(luò )配置步驟與第3 章節中的方法相同。基于PROFINET RT 通信,通過(guò)對輸出的一個(gè)控制字進(jìn)行驅動(dòng)器的起停控制、二個(gè)控制字可以給定電機運行的速度。PLC 中的編程示例如表4-1 所示。西門(mén)子S7-1200對V90PN伺服驅動(dòng)
2019-12-29
西門(mén)子S7-1200對V90PN伺服驅動(dòng)進(jìn)行速度控制的兩種方法-方案1。方法一:使用標準報文1 和SINA_SPEEDV90 PN 與PLC 采用PROFINET RT 通信方式并使用標準報文1,TIA 博途軟件配置S7-1200 項目步驟如下所示。2.在網(wǎng)絡(luò )視圖中添加V90 PN 設備并創(chuàng )建與PLC 的網(wǎng)絡(luò )連接。V90 PN 的GSD 文件在硬件目錄中的路徑如下,3.建立V90 PN 與PLC 的網(wǎng)絡(luò )連接,并分別設置S7-1200 及V90 PN 的IP 地址及設備名稱(chēng):3.建立V90 PN 與PLC 的網(wǎng)絡(luò )連接,并分別設置S7-1200 及V90 PN 的IP 地址及設備名稱(chēng):
2019-12-29
西門(mén)子S7-1200對V90PN伺服驅動(dòng)進(jìn)行速度控制的兩種方法-配置。1.概述S7-1200 系列PLC 可以通過(guò)PROFINET 與V90 PN 伺服驅動(dòng)器搭配進(jìn)行速度控制,PLC 進(jìn)行啟停和速度給定,速度控制計算在V90 驅動(dòng)器中,實(shí)現的方法主要有以下兩種:方法一、PLC 通過(guò)FB285(SINA_SPEED)功能塊,V90 使用1 號標準報文,進(jìn)行速度控制。方法二、不使用任何專(zhuān)用程序塊,利用報文的控制字和狀態(tài)字通過(guò)編程進(jìn)行控制,V90 使用1 號標準報文,使用這種方式需要對報文結構比較熟悉。2.V90 PN 配置要點(diǎn):使用調試軟件V-Assistant 對V90 PN 進(jìn)行配置的要點(diǎn)如表2-1 所示。1.設置控制模式為“速度控制(S)”:
2019-12-29
西門(mén)子S120是西門(mén)子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅動(dòng)控制系統,它不僅能控制普通的三相異步電動(dòng)機,還能控制同步電機、扭矩電機及直線(xiàn)電機。西門(mén)子S120具有模塊化設計,可以提供高性能的單軸和雙軸驅動(dòng),功率范圍涵蓋0.12 kW – 4500 kW,具有廣泛的工業(yè)應用價(jià)值。由于其具有很高的靈活性能,SINAMICS S120可以滿(mǎn)足應用中日益增長(cháng)的對驅動(dòng)系統軸數量和性能的要求。它具有以下特點(diǎn):
2019-11-02
新設備系列配備了先進(jìn)的組件,可實(shí)現佳性能,可滿(mǎn)足高的可靠性要求。其他關(guān)鍵功能包括特別效的冷卻系統,節省空間的設計以及與現有系統的兼容性。靈活性和效率方面的創(chuàng )新西門(mén)子S120變頻器 靈活性和效率方面的創(chuàng )新西門(mén)子S120變頻器新的變頻器專(zhuān)為高要求而設計。高性能IGBT和可靠的電容器,堅固的電子組件,帶有變速風(fēng)扇的創(chuàng )新冷卻概念以及類(lèi)型和系統測試,可確保大的可靠性和可用性。此外,在低輸出頻率和交替負載周期時(shí),降額小。無(wú)論是SINAMICS S120機箱2還是機柜模塊2:兩種版本的尺寸均可滿(mǎn)足苛刻的應用。標準脈沖頻率增加到2.5 kHz,可顯著(zhù)提高系統效率。另外,減少了設備的占地面積,例如節省了控制室中的空間。
2019-11-02
西門(mén)子S120模塊化變頻器是用于工業(yè)機器和工廠(chǎng)建筑中高性能運動(dòng)控制應用的模塊化系統。西門(mén)子S120模塊化變頻器多種協(xié)調的組件和功能-例如具有矢量或伺服功能的高性能單驅動(dòng)器和協(xié)調驅動(dòng)器(多軸應用)-可以實(shí)現量身定制的解決方案。借助SINAMICS S120驅動(dòng)器,用戶(hù)可以專(zhuān)注于提高性能,生產(chǎn)率和靈活性。眾智博遠-智能化解決方案。
2019-11-02
西門(mén)子ET200AL擴展模塊,ET 200AL系統也可以毫無(wú)問(wèn)題地用作ET 200SP配置的IP65 / 67 I / O,在這種情況下,ET 200SP的接口模塊可以用作與上層控制器的連接。 PROFINET接口模塊IM 157-1 PN,ET200AL通過(guò)接口模塊連接到總線(xiàn)系統,從而可以使用PROFINET或PROFIBUS接口模塊。
2019-11-02
西門(mén)子ET200AL代理,特別緊湊的設計,較小的占地面積和重量,西門(mén)子ET200AL代理是專(zhuān)門(mén)為在狹窄空間和移動(dòng)中的分布式控制電子設備而設計的。西門(mén)子ET200AL設備可通過(guò)TIA Portal快速方便地進(jìn)行配置并投入運行。西門(mén)子ET200AL可以通過(guò)PROFINET,PROFIBUS或ET 200SP集成將模塊集成到自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò )中。西門(mén)子ET200AL模塊具有許多優(yōu)勢,使其在工程設計,組裝和操作方面均脫穎而出,這使其成為眾多應用程序的選分散式外圍設備。
2019-11-02