汽車生產線機器人控制系統，此系統采用西門子1500+ET200SPPLC。全新的S7-1500 帶來了標準型，緊湊型，分布式以及開放式不同類型的CPU 模塊。憑借快速的響應時間、集成的 CPU 顯示面板以及相應的調試和診斷機制，SIMATIC S7-1500 的CPU 極大地提升了生產效率，降低了生產成本。

? 降低程序掃描周期

? CPU 位指令處理時間短可達1ns

? 集成運動控制，可控制高達128 軸

? PN IRT 可確保準的響應時間以及工廠設備的高精度操作

? 集成具有不同IP 地址的標準以太網口和PROFINET 網口

? 集成網絡服務器，可通過網頁瀏覽器快速瀏覽診斷信息

? 靈活的存儲卡機制，適合各種項目規模

? 較大的存儲空間：支持高達 2 GB 的存儲卡，可存儲項目數據、歸檔、配方和相關文檔

? 優化存儲的程序塊，可提高處理器的訪問速度

SIMATIC ET 200SP CPU 是 S7-1500 控制器家族的新成員，是一款兼備S7-1500 的突出性能與 ET 200SP I/O 簡單易

用，身形小巧于一身的控制器。對機柜空間大小有要求的機器制造商或者分布式控制應用提供了解決方案。

ET 200SP 開放式控制器，CPU 1515SP PC，是將PC-based 平臺與ET 200SP 控制器功能相結合的可靠、緊湊的

控制系統。可以用于特定的OEM 設備以及工廠的分布式控制。控制器右側可直接擴展ET 200SP I/O 模塊。

? 與 S7-1500 CPU 1511-1 PN 和 CPU 1513-1 PN 具有相同的功能

? 直接連接 ET 200SP I/O，具有體積小，使用靈活，接線方便等特點

? 運行中可以更換多個模塊（熱插拔）

? 帶有 3 個交換端口的 PROFINET 接口（1x 集成，2x 通過總線適配器）

? 使用雙核1 GHz, AMD G Series APU T40E 處理器，2G/4G 內存，使用8G/16G Cfast 卡作為硬盤，

Windows 7 嵌入版32 位或64 位操作系統

? 1 個千兆標準以太網接口，3 個 USB2.0，1 個DVI-I 接口

? 預裝S7-1500 軟控制器CPU 1505S，可選擇預裝WinCC 版 Runtime

? 完整支持ET 200SP I/O 模塊

? 通過總線適配器可以擴展1 個PROFINET 接口（兩口交換機）

? 通過ET 200SP CM DP 模塊可以支持PROFIBUS DP 通訊

? 可通過ODK 1500S，使用語言C/C++ 進行二次開發