一、DP總線(xiàn)通訊功能概述 S7-300/400與SINAMICS S120 之間通 ......

一、DP總線(xiàn)通訊功能概述

S7-300/400與SINAMICS S120 之間通過(guò)DP總線(xiàn)可進(jìn)行周期性及非周期性數據通訊。使用標準S7功能塊SFC14/SFC15，S7-300/400PLC通過(guò)PROFIBUS周期性通訊方式可將控制字1(CTW1)和主設定值(NSETP_B)發(fā)送至驅動(dòng)器；使用標準S7功能塊SFC58 / SFC59，可以實(shí)現非周期性數據交換，讀取或寫(xiě)入驅動(dòng)器的參數。

二、S7-300/400與S120裝置的連接
 

三、驅動(dòng)器站地址設置

1.  驅動(dòng)裝置的PROFIBUS通訊地址設置有兩種方法：

(1) 通過(guò)CU控制單元上的撥碼開(kāi)關(guān)實(shí)現地址設置，地址值為：1…126,本例中地址設置見(jiàn)下圖。

注意：通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)改變地址時(shí)應斷掉變頻器電源

(2) 在撥碼開(kāi)關(guān)全部撥到OFF或ON狀態(tài)時(shí)可以利用參數P918設置地址,否則

P918參數中設置的地址是無(wú)效的。

驅動(dòng)裝置的PROFIBUS 通訊波特率默認為：1.5Mbps

2.   在S7-300/400的硬件組態(tài)中設定的驅動(dòng)裝置站地址應與驅動(dòng)裝置的站地址一致。

圖.1

四、通訊報文設置

對于不同的驅動(dòng)裝置只有特定的報文結構能被選用，詳細描述請參考：SINAMICS_S120_Commissioning_Manual。表1為常用報文。

表1. 

報文格式999為用戶(hù)自定義報文，當用戶(hù)選擇此報文格式時(shí)，電機的起、停控制位等需自己做關(guān)聯(lián)。此時(shí)將PLC控制請求置1（P854=1）。

注意：用戶(hù)可在S7-300/400硬件配置時(shí)根據需要配置報文結構，配置結束后進(jìn)行
    編譯保存；之后打開(kāi)Starter，核對報文結構是否一致，若不一致需在Starter
       中打開(kāi)“configuration”做調整后點(diǎn)擊“Transfer to HW config”按鈕。

圖.2

DC/AC 驅動(dòng)裝置報文設定

圖.3

五、用DP總線(xiàn)對電機起、停及速度控制

        S7-300/400PLC通過(guò)PROFIBUS周期性通訊方式將控制字1(CTW1)和主設定值(NSETP_B)發(fā)送至驅動(dòng)器。

        (1) 控制字中Bit0做電機的起、停控制。

        (2) 主設定值為速度設定值，頻率設定值和實(shí)際值要經(jīng)過(guò)標準化，使得4000H(十六進(jìn)制)對應于百分之100，發(fā)送的高頻率(大值)為7FFFH(百分之200)。可以在P2000中修改參考頻率(缺省值為50Hz)。

        (3) 組態(tài)的報文結構 PZD=2或自由報文999時(shí)，在S7-300/400 中可用“MOVE”指令進(jìn)行數據傳送；當組態(tài)的報文結構  PZD〉2，在S7-300/400 中需調用SFC14和SFC15系統功能塊。

        ?   SFC14(“DPRD_DAT”)用于讀Profibus 從站的過(guò)程數據

        ?   SFC15(“DPWR_DAT”)用于將過(guò)程數據寫(xiě)入Profibus 從站

例子：SERVO_02 ”控制字、主設定值的發(fā)送及狀態(tài)字、實(shí)際頻率的讀取程序

       (1) 控制驅動(dòng)器運行：

       通過(guò)先發(fā)送控制字(STW1)047E然后發(fā)送047F來(lái)啟動(dòng)驅動(dòng)器，該數據控制字在DB10.DBW8(見(jiàn)圖4)中指定，主設定值在DB10.DBD10中設定，運行信號為M1.0。這些值均通過(guò)變量表VAT_2設定及監控。控制程序見(jiàn)圖3。

   （2）停止驅動(dòng)器：

       應發(fā)送控制字047E至驅動(dòng)器。

   （3）讀取驅動(dòng)器狀態(tài)字及頻率實(shí)際值：

       PLC接收狀態(tài)字1(ZSW1)，存放在DB10.DBW0中；接收驅動(dòng)器傳來(lái)的頻率實(shí)際值，存放在DB10.DBD2中。

圖3.  控制程序

圖4. DB10

六、驅動(dòng)器參數的讀取及寫(xiě)入

1.擴展PROFIBUS DP功能(DPV1)

非周期性數據傳送模式允許：

    ?     交換大量的用戶(hù)數據（240 bytes)

    ?     用DPV1的功能 READ 和 WRITE可以實(shí)現非周期性數據交換。傳輸數
        據塊的內容應遵照 PROFIdrive參數通道(DPV1)數據集DS47（非周期參
        數通道結構）。

2. 參數請求及參數應答的結構

    參數請求包括三部分：請求標題、參數地址及參數值。

表2.參數請求格式

表3.參數應答格式

表4.參數請求及應答描述

表5.在DPV1參數應答中的錯誤值描述

3. S7-300/400PLC通過(guò)PROFIBUS非周期性通訊方式讀取驅動(dòng)器參數。

請注意：PLC讀取驅動(dòng)器參數時(shí)使用兩個(gè)功能塊SFC58 / SFC59 (程序參見(jiàn)圖5)

舉例如下：

       (1) 使用標志位M10.0及功能SFC58塊將寫(xiě)請求(數據集RECORD DB1) (圖6)發(fā)送至驅動(dòng)器。  

       將M10.0設定為數值1啟動(dòng)寫(xiě)請求，當寫(xiě)請求完成后將該請求置0，結束該請求。MW108 (RET_VAL)顯示錯誤代碼，用于表示功能處理時(shí)發(fā)生的錯誤。有關(guān)錯誤的描述參見(jiàn)“系統功能/功能塊幫助”。

       (2) 之后，使用標志位M10.1及功能SFC59塊將讀請求發(fā)送至驅動(dòng)器，驅動(dòng)器返回參數值響應(響應塊DB2)  (參見(jiàn)圖7) 。

    將M10.1設定為數值1啟動(dòng)讀請求，當讀請求完成后將該請求置0，結束該請求。MW110 (RET_VAL) 顯示包括錯誤代碼。

    用于表示功能處理時(shí)發(fā)生的錯誤。有關(guān)錯誤的描述參見(jiàn)“系統功能/功能塊幫助”。

圖5.  讀取驅動(dòng)器參數程序

圖6.  “寫(xiě)”請求數據塊DB1

圖7.  驅動(dòng)器返回參數值數據塊DB2

4. S7-300/400PLC通過(guò)PROFIBUS非周期性通訊方式寫(xiě)入驅動(dòng)器參數P1217。

舉例如下：

       PLC寫(xiě)參數時(shí)只需使用SFC58，在本項目的Network 3中發(fā)送寫(xiě)請求DB1 (參見(jiàn)圖9) 到驅動(dòng)器； PLC讀“寫(xiě)參數”響應時(shí)需使用SFC59，在本項目中讀取驅動(dòng)器返回的參數值數據塊為DB2 (參見(jiàn)圖10) 。程序參見(jiàn)圖8。

       (1) 將M10.0設定為數值1啟動(dòng)寫(xiě)請求，當寫(xiě)請求完成后須將該請求置0，結束該請求。MW108 (RET_VAL)顯示錯誤代碼，用于表示功能處理時(shí)發(fā)生的錯誤。有關(guān)所有錯誤的描述參見(jiàn)“系統功能/功能塊幫助”。

       (2)  將M10.1設定為數值1啟動(dòng)讀請求，當讀請求完成后須將該請求置0，結束該請求。MW110 (RET_VAL) 顯示包括錯誤代碼。

       用于表示功能處理時(shí)發(fā)生的錯誤。有關(guān)錯誤的描述參見(jiàn)“系統功能/功能塊幫助”。

圖8.  寫(xiě)入驅動(dòng)器參數程序

圖9.  寫(xiě)請求DB1

圖10.  驅動(dòng)器返回的數據塊DB2